Роботы проникают в глубокие подземные шахты для проведения работ по сносу I

Рыночный спрос сделал добычу определенных руд неизменно прибыльной, однако проекты сверхглубокой разработки тонких жил должны использовать более устойчивую стратегию, если они хотят поддерживать прибыльность в долгосрочной перспективе.В этом отношении важную роль будут играть роботы.

При разработке тонких жил компактные и дистанционно управляемые роботы для сноса обладают большим потенциалом применения.Восемьдесят процентов несчастных случаев на подземных рудниках происходят в забое, поэтому дистанционное управление бурением, взрывными работами, установкой анкерных болтов и дроблением сыпучих материалов обеспечит безопасность этих рабочих.

Но роботы-разрушители могут сделать больше, чем современные горнодобывающие предприятия.Поскольку горнодобывающая промышленность работает над повышением безопасности и снижением воздействия на окружающую среду, роботы для сноса с дистанционным управлением обеспечивают эффективные решения для различных областей применения.Роботы для сноса могут помочь горнодобывающим компаниям повысить эффективность всей шахты — от добычи полезных ископаемых до вспомогательных операций, таких как восстановление шахты.

Сверхглубокая добыча тонких жил

По мере того, как подземные шахты углубляются, риски для безопасности и потребности в ветро-, электроснабжении и других материально-технических средствах растут в геометрической прогрессии.После добычи горнодобывающих компаний горнодобывающие компании сокращают затраты на добычу и минимизируют вскрышные работы за счет сокращения добычи пустой породы.Однако это приводит к тесноте рабочих помещений и тяжелым условиям труда рабочих на забое.Помимо низких крыш, неровных полов и жарких, сухих условий труда и высокого давления рабочим приходится бороться с тяжелым ручным оборудованием, которое может привести к серьезным травмам тела.

В чрезвычайно суровых условиях, используя традиционные методы сверхглубокой добычи, рабочие выполняют многочасовой тяжелый физический труд с использованием ручных инструментов, таких как вспомогательные буровые установки с пневмоприводом, комбайны, а также необходимые шесты и руки.Вес этих инструментов составляет не менее 32,4 кг.Рабочие должны находиться в тесном контакте со станком во время работы, даже при надлежащей поддержке, и этот метод требует ручного управления станком.Это увеличивает подверженность рабочих рискам, включая падение камней, вибрацию, растяжение связок спины, защемление пальцев и шум.

Учитывая повышенные краткосрочные и долгосрочные риски для безопасности рабочих, почему шахты продолжают использовать оборудование, оказывающее столь серьезное воздействие на организм?Ответ прост: сейчас нет другой жизнеспособной альтернативы.Для добычи полезных ископаемых требуется оборудование с высокой степенью маневренности и долговечности.В то время как роботы в настоящее время являются вариантом для крупномасштабной смешанной добычи, эти устройства не подходят для сверхглубоких тонких жил.Традиционная роботизированная буровая установка может выполнять только одну работу, а именно бурение горных пород.Тем не менее, для любой другой работы к рабочей поверхности необходимо добавить дополнительное оборудование.Кроме того, эти буровые установки требуют большого участка выработки и ровного пола выработки при движении, а значит, требуется больше времени и усилий для проходки стволов и штреков.Тем не менее, вспомогательные буровые установки с пневмоподвеской являются портативными и позволяют оператору получить доступ к забою под самым идеальным углом спереди или с крыши.

А что, если бы существовала система, которая сочетала бы преимущества обоих подходов, в том числе высокую безопасность и производительность удаленных операций с гибкостью и точностью вспомогательной буровой установки с пневмоуправляемой опорой, среди прочих преимуществ?Некоторые золотые прииски делают это, добавляя роботов-разрушителей к своей глубокой добыче.Эти компактные роботы предлагают отличное соотношение мощности к весу, параметр, часто сравнимый с машинами в два раза больше их, а роботы для сноса намного более эффективны, чем современные вспомогательные буровые установки с пневматическими ногами.Эти роботы предназначены для самых тяжелых работ по сносу и могут выдерживать высокие температуры и давление при сверхглубоких горных работах.Эти машины используют усиленные гусеницы и выносные опоры Caterpillar для работы на самой пересеченной местности.Трехсекционная стрела обеспечивает беспрецедентный диапазон движения, позволяя бурить, поддевать, разрушать породу и устанавливать болты в любом направлении.В этих установках используется гидравлическая система, не требующая сжатого воздуха, что сводит к минимуму потребность в забойном оборудовании.Электроприводы гарантируют, что эти роботы работают с нулевым выбросом углерода.

Кроме того, эти роботы-разрушители могут выполнять множество задач, упрощая процесс эксплуатации и снижая выбросы углекислого газа в окружающую среду.Сменив подходящее приспособление, операторы могут переключаться с бурения горных пород на дробление навалом или подглядывание на расстоянии 13,1 футов (4 метра) или более от забоя.По мере развития технологий эти роботы также могут использовать навесное оборудование, которое намного больше, чем оборудование сопоставимого размера, что позволяет шахтам применять более мощные инструменты для новых целей без увеличения размера шахтного туннеля.Эти роботы могут даже дистанционно сверлить отверстия под болты и устанавливать болты в 100% случаев.Несколько компактных и эффективных роботов для сноса могут управлять несколькими поворотными платформами.Оператор стоит на безопасном расстоянии, а робот просверливает отверстие для болта, загружает болт скальной крепи, а затем применяет крутящий момент.Весь процесс быстрый и эффективный.Эффективное и безопасное завершение установки анкерных болтов.

Шахта, которая использует роботов для сноса в глубоких горных работах, обнаружила, что использование этих роботов снижает трудозатраты на 60% для продвижения на один погонный метр глубины при работе с этими роботами.

 

 

 

 


Время публикации: 25 февраля 2022 г.